주요 적용사례

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자율주행무인대차 및 운용시스템 납품
㈜ 고려강선 · 제조업
2022.12.01 ~ 2023.02.28경북 포항시

도입 제품

LiDAR SLAM 방식 저상형 무인대차자율운송로봇

도전 과제

만보빈 공급 및 공보빈 회수 / 공급라인 무인대차 운용

구현 내용

출고라인 및 MES 연동하여 픽업 오더 수령, 주행 위치 구간별 속도 조정, AMR 경로 설정 화면 구성, 무인대차 이동 경로/상태/적재 장소 모니터링, 수동 경로 할당 기능, 배터리 모니터링 및 자동충전, 보빈 이/적재 영역 관제단 맵 구성

현장 적용

경북 포항 소재 고려강선 공장
초기 2대, 확장 11대 (저상형 AMR) 운영
현업 적용 및 주변 라인 확대 예정

현장 사진

소선 이송용 자율주행 이송로봇(AMR)

소선 이송용 자율주행 이송로봇(AMR)

공보빈 이송용 자율주행 이송로봇(AMR)

공보빈 이송용 자율주행 이송로봇(AMR)

소선 이송용 로봇+ 공보빈 이송용 로봇

소선 이송용 로봇+ 공보빈 이송용 로봇

자율주행무인지게차 및 운용시스템 납품
LG전자 ㈜ · 전자제품 제조
2023.12.19평택 LG전자 생산기술연구원

도입 제품

LiDAR SLAM 방식 무인지게차형 자율운송로봇

도전 과제

금형 소재 및 완제품 출고 라인 무인지게차 운용

구현 내용

원자재 입고 → 금형가공기계, 완성품 출고 → 외부 출고라인, 주행 위치별 속도 제어, 지게차 경로 설정 및 상태 모니터링, 수동 경로 할당 및 배터리 자동충전

현장 적용

평택 LG전자 생산기술연구원 금형 공장
1대 (1.5톤, 인상높이 6m) 운영

현장 사진

자율주행 이송로봇(AMR) 정면

자율주행 이송로봇(AMR) 정면

자율주행 이송로봇(AMR) 후면

자율주행 이송로봇(AMR) 후면

자율주행 이송로봇(AMR) 우측면

자율주행 이송로봇(AMR) 우측면

자율주행무인지게차 & 무인대차 운용시스템 납품
충북테크노파크 · 물류 및 유통
2024.02.06충북 제천

도입 제품

LiDAR SLAM 방식 무인지게차무인대차 자율운송로봇

도전 과제

화장품 및 레이저 가공라인 무인지게차 & 무인대차 운용

구현 내용

화장품 완제품 이송: 무인대차, 출고 → 적재단 이송: 무인지게차, 경로 설정/상태 모니터링/자동충전, 디지털 트윈 인터페이스 구현

현장 적용

충북 제천 충북테크노파크 테스트베드
지게차형 1대 (1.5톤, 3m), 저상형 2대 (300kg)
협동로봇 2대, 3D 비전 2대 포함

현장 사진

무인대차와 무인지게차 협업

무인대차와 무인지게차 협업

저상형AMR (무인대차)

저상형AMR (무인대차)

포크형AMR (무인지게차) 자동충전

포크형AMR (무인지게차) 자동충전

자율주행무인지게차 운용시스템 납품
㈜ LG전자 - ㈜ 화신 · 전자부품 제조
2024.05.20경북 영천

도입 제품

LiDAR SLAM 방식 무인지게차형 자율운송로봇

도전 과제

전기자동차 부품 생산라인 무인지게차 운용

구현 내용

반제품 공급 및 빈 대차 회수, 창고 → 작업라인 셔틀 방식 운송, 경로 설정/상태 모니터링/자동충전, 팔레트 이/적재 영역 구성

현장 적용

경북 영천 화신 공장
지게차형 2대 (2톤, 2m)
PLC 기반 시스템 인터페이스

현장 사진

무인지게차 2대

무인지게차 2대

공급용 자재운반 (1창고)

공급용 자재운반 (1창고)

Cooling Block 운반 (2창고)

Cooling Block 운반 (2창고)

자율주행무인지게차 운용시스템 납품
㈜ 링크솔루션 · 제조업
2024.06.19경기도 안양

도입 제품

LiDAR SLAM 방식 무인지게차형 자율운송로봇

도전 과제

3D 프린트라인 무인지게차 운용

구현 내용

공 플랫폼 → 프린트 → 세척 → 스태커로 단계별 이송, 경로 설정/상태 모니터링/자동충전, 이물질받이(Drip Pan) 장착

현장 적용

경기도 안양 링크솔루션 공장
지게차형 1대 (1.5톤, 3m)
OPC UA 기반 시스템 인터페이스

현장 사진

무인지게차 좌측면 & 이물질받이

무인지게차 좌측면 & 이물질받이

이물질받이

이물질받이

무인지게차 우측면 & 이물질받이

무인지게차 우측면 & 이물질받이

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