스마트 공장을 위한 자율주행 무인지게차

LiDAR SLAM 기술로 완전한 자율주행을 실현하여
스마트 물류시스템의 혁신을 이끕니다

267회/일
처리량
95.2%
가동률
시스템 운영 중

자율주행 무인지게차란?

관제단에서 주어지는 작업지시를 자동으로, 시간제한 없이 연속적으로 수행할 수 있는 차세대 지게차입니다

완전 자율주행

LiDAR SLAM 기술로 정확한 위치 파악 및 자동 이동

고도의 안전성

다층 안전센서와 실시간 충돌방지 시스템

24시간 연속운전

자동충전 시스템으로 무중단 작업 가능

시스템 연동

MES/WMS/ERP 등 상위시스템과 완벽 연동

핵심 기술

LiDAR SLAM

Light Detection And Ranging을 통한 정확한 위치인식

실시간 매핑

환경 변화에 실시간으로 대응하는 동적 지도 생성

다중 안전센서

충돌방지를 위한 다층 안전시스템

장점
  • 극한 작업환경에서도 운용 가능하여 작업자 보호
  • 일정한 가동시간으로 정확한 작업량 예측
  • 자동충전기능으로 가동률 최대화
  • 유인지게차 대비 높은 안전성

시스템 구성

상위 시스템과의 완벽한 연동으로 효율적인 물류 운영을 실현합니다

MES / WMS / WMC / ERP / PLC

상위 시스템

ACS
자동제어시스템

작업지시 수령, 현장 매핑, 노드설정, 픽업/드랍 지점 관리, 로봇간 트래픽 관리로 충돌방지 및 효율적 작업수행

ACS 시스템 화면 1
ACS 시스템 화면 2
ACS 시스템 화면 3
ACS 시스템 화면 4
ACS 시스템 화면 5
ACS 시스템 화면 6
무인지게차 #1
무인지게차 #2

주요 사양

산업현장의 까다로운 요구사항을 충족하는 고성능 사양

적재하중

1.5톤

최대속도

4.3km/h

인상높이

4,500mm

정지정밀도

±10mm

배터리

48V 300Ah

리튬인산철

운영시간

24시간

연속

기본 사양
  • 유도방식LiDAR SLAM 방식 AMR
  • 구동방식Single Drive Wheel (Traction & Steering)
  • 주행방향전/후/곡선 주행
  • 차량중량2,390kg (배터리 포함)
  • 차량치수L2,077 × W1,110 × H2,285mm

주요 구성품

무인지게차의 핵심 구성품과 각 부품별 기능을 확인하세요

무인지게차 주요 구성품
포크형 AMR 구성품

항법/SLAM 용 LiDAR

정확한 위치 인식 및 자율주행

조향/경고 표시등

작업 상태 및 방향 표시

마스트 및 포크

화물 적재 및 리프팅

비상정지 버튼

즉시 작업 중단 시 사용

포크틸 센서 (좌/우)

포크 기울기 감지

안전 센서 (전방)

전방 장애물 감지

충격감지 비상 덮개 범퍼

충돌 시 즉시 정지

하이브리드 AMR 구성품

주체어 장치 박스

전체 시스템 제어

조향/경고 표시등

작업 상태 및 방향 표시

유/무인 전환 스위치

수동/자동 모드 전환

후방 안전 센서 (음성)

후방 장애물 감지 및 경고

비상정지 버튼

즉시 작업 중단 시 사용

배터리 자동충전 포트

무인 자동 충전 시스템

구동/조향 바퀴 (하부)

차량 이동 및 방향 제어

핵심 기술 특징

다중 안전 시스템

LiDAR, 충돌 센서, 비상정지 버튼으로 완벽한 안전 보장

하이브리드 제어

유인/무인 전환 가능한 유연한 운영 시스템

자동 충전

무인 자동 충전으로 24시간 연속 운영 가능

안전 구역 및 속도 제어

360도 SLAM 감지와 다층 안전 구역으로 완벽한 작업 안전을 보장합니다

안전 구역 체계

응급정지 영역

반경 0.2m

저속주행 영역

반경 1m

감속주행 영역

반경 3m

360° SLAM 감지영역

전방향 LiDAR 스캔으로 주변 환경을 실시간 모니터링하여 장애물과 작업자를 즉시 감지합니다.

감속 3m
저속 1m
정지 0.2m

적용 가능성 검토 체크리스트

현장 적용 전 반드시 확인해야 할 주요 체크포인트

출발
픽업지점 상태
바닥상태: 평지 또는 랙
팔레트 상태: 양면/단면 확인
회전 공간: 탑재 상태 회전 가능성
이동
이동구간 상태
통로폭 / 교차주행 가능성
직선구간 확보
회전구간 여유 공간
도착
드랍지점 상태
바닥상태: 평지 또는 랙
하역 공간 확보
탑재 상태 회전 가능성
공통 확인사항

실내/외 환경

바닥 평탄도

조명 상태

구조물 위치

팔레트 규격

품질보증 및 기술지원

도입부터 운영까지 전 과정을 책임지는 토탈 서비스

품질보증
  • 신뢰성 있는 전동지게차 플랫폼 활용
  • 1년간 무상 보증
  • 정기 정비로 성능 유지
기술지원
  • 24시간 콜센터 운영
  • 원격 온라인 지원
  • 현장 방문수리 서비스
교육 및 훈련
  • 전담인원 시스템 교육
  • 매핑 및 포지셔닝 교육
  • 현장 운영 및 관리 교육
구매 및 납기 안내

납기: 4~6개월

발주 후 제작 및 현장 설치 완료

유지보수 계약

연간 발주가의 5% 내 (1년 무상기간 후)

문의하기

고객사 현장에 맞춰 주문 제작이 가능합니다.
자세한 상담과 현장 적용 검토를 원하시면 연락주세요

032-584-9592

ahn@a-robotics.co.kr